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德國科學家研發了一種受穿山甲啟發的微型機器人，可用于在體內進行安全和微創的醫療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內區域——如胃內或小腸。相關研究6月20日發表于《自然—通訊》。

磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術，但其功能和安全性有限。而穿山甲盡管有角質鱗片，通過把硬質鱗片組成重疊結構，它們可以靈活無礙地移動。

受到穿山甲啟發，馬普學會智能系統研究所的Metin Sitti和同事設計了一個微型機器人，其尺寸僅為1厘米×2厘米×0.2毫米，卻擁有重疊鱗片設計和按需加熱、變形、滾動的能力。

在實驗室的概念驗證實驗中，這款機器人能夠加熱到70℃，對具有未來潛在臨床應用的組織進行醫療處理，包括在難以觸及區域進行癌癥熱療或止血。此外，機器人能夠消磁將負載物釋放到組織，這可用于未來遞送藥物。

Sitti表示，雖然還需要進一步測試，這一技術可能會是遞送治療用負載物和熱療應用的有用臨床工具。

磁驅動機器人進行胃部影像檢查 圖片來自：Sitti

https://doi.org/10.1038/s41467-023-38689-x

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