6月28日，北京市人民政府印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》（下稱《方案》）。值得一提的是，機器人產業發展受到多地關注，上海、深圳等地近期均出臺機器人行業引導政策。

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《方案》提出，到2025年，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平。全市機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。

《方案》從發展機器人產品體系、提升機器人關鍵支撐能力、實施“機器人+”應用示范、完善機器人產業發展生態等方面作出部署。

聚焦發展機器人“1+4”產品體系

《方案》指出，加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。

在布局人形機器人方面，《方案》明確，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關鍵技術，大力推動開源控制系統、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應用。以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設。

《方案》要求，到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型開發平臺、共性技術服務平臺，形成較為完善的超算環境及軟件生態，完成百臺（套）級人形機器人原型機的小批量制造并在3-4個典型場景開展示范應用。

同時，《方案》還指出，要發揮北京市機器人產業基礎優勢，提升醫療健康、協作、特種、物流四類機器人技術水平和市場競爭力。

醫療健康機器人領域，面向行業前沿和醫療應用需求，提升手術機器人全流程手術輔助能力；發揮首都醫工協同優勢，優化醫療器械注冊和衛健醫保政策，加大臨床應用推廣力度。

協作機器人領域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學習等關鍵技術，提升整機荷載能力，發展自適應協作機器人；開展復雜任務執行算法和末端執行器技術攻關，推動多自由度協作機器人智能化、柔性化發展。

特種機器人領域，提高消防、安防與救援機器人等產品穩定性、可靠性，優化產品設計和加工工藝，降低綜合成本。

物流機器人領域，提升導航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發重載移動機器人，優化物流機器人應用環境。

著力提升機器人關鍵支撐能力

《方案》要求，聚焦機器人產業鏈關鍵環節，，增強人工智能大模型、產業關鍵核心技術、關鍵零部件等基礎支撐能力，推動機器人產業穩鏈、補鏈和強鏈。

強化人工智能大模型支撐方面，《方案》指出，開發并持續完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應用場景資源，為模型預訓練提供多樣化場景數據支持。針對各類機器人技術和應用場景特征，開發大模型高效微調算法，推動大模型在機器人領域的深化應用。

突破機器人系統設計、模塊化與靈活重構、機器人云—邊—端融合等技術。開發機器人操作系統，針對機器人研發、制造、測試和實際應用需求，研發通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術。并探索人工肌肉、電子皮膚等新型結構的開發與應用，推動新材料、仿生技術、新型制造技術等交叉融合發展。

此外，還要夯實關鍵零部件基礎，對標國際先進水平，實施產業基礎提升工程，全面提升機器人關鍵零部件綜合性能，強化對整機的關鍵支撐能力。

全面實施“機器人+”應用示范

《方案》明確，面向醫療、制造、建筑、商貿物流、養老、應急、農業等領域重點需求，實施百種應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范。

“機器人+醫療”領域，面向智慧醫院、健康社區等建設需求，擴展輔助超聲診斷和篩查、影像全自動診療、醫療物資配送等場景，發展醫工結合的智慧醫療解決方案。

“機器人+制造”領域，圍繞“新智造100”工程實施，面向電子信息、裝備制造等領域數字化轉型需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動配送等應用場景。

“機器人+建筑”領域，圍繞北京城市副中心等重大工程建設，面向智慧工地、智慧城市等應用需求，拓展外墻/室內噴涂、建筑材料搬運碼垛、管道健康檢測等應用場景，研制智能建造、新型建筑工業化等解決方案。

“機器人+商貿物流”領域，拓展城市復雜場景即時配送、智能物流柔性揀選、智慧園區運營等應用場景，研制智慧人機協作方案。

“機器人+養老”領域，推動智能產品與老年人及其家庭有效連接，拓展康復訓練、殘障輔助、智慧家務等應用場景。

“機器人+應急”領域，拓展危化品裝置巡檢、海關貨檢查驗、治安巡邏等應用場景。

“機器人+農業”領域，拓展種/肥/水/藥精準投放、精準收獲、果蔬智能分選、畜禽遠程診斷、環境實時監測等應用場景，推動農業機器人等創新產品示范應用。

鼓勵社會資本參與機器人創新成果孵化和產業化投資

《方案》指出，培育壯大市場主體，聚焦醫療健康、協作、物流機器人等領域，支持頭部企業做大做強，引進1-2家國際一流的機器人整機企業，帶動產業鏈上下游企業集聚發展，打造規?；a業集群。面向特種機器人、關鍵零部件等領域，支持和推動一批專注細分領域、具有高成長預期的創新企業做優做強，培育一批具有全球影響力的專精特新“小巨人”和獨角獸企業。

為保障機器人產業創新發展，《方案》要求，市、區協同制定機器人產業專項政策。利用高精尖產業發展資金、首臺（套）等政策，研究通過重點投資項目貸款貼息、新技術新產品應用獎勵、政府購買服務等方式，統籌支持創新載體建設、創新產品研制、應用場景示范等。發揮政府引導基金作用，鼓勵社會資本參與北京市機器人創新成果孵化和產業化投資，支持金融機構為機器人企業提供個性化信貸和融資服務。

值得一提的是，機器人產業發展受到多地關注，上海、深圳等地近期均出臺機器人行業引導政策。5月31日，深圳市印發《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》，提到開展通用型具身智能機器人的研發和應用、加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心等。6月15日，上海市人民政府印發《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃（2023-2025年）》提出，到2025年工業機器人使用密度力爭達360臺/萬人。

信達證券研報指出，人形機器人處于產業鏈早期階段，潛在應用場景廣闊，預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等，潛在市場規模超過萬億人民幣。目前，制約人形機器人發展的因素主要是運動系統和成本，隨著車企、互聯網企業、機器人企業等企業入局，人形機器人運控系統有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業化漸進。

慧博智能投研報告認為，盡管目前人形機器人還面臨著技術不夠成熟、應用場景不足及成本較高等問題，但是隨著相關人形機器人以及AI大模型的快速發展，展現出了人形機器人產業化的可能性和潛能，人形機器人市場規模有望在2035年超過1500億美元。

責編：王昭丞

校對：高源

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