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5月30日上午9時31分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號F遙十六運載火箭在酒泉衛星發射中心成功發射，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員順利進入太空。16時29分，神舟十六號載人飛船與空間站組合體完成自主快速交會對接，空間站應用與發展階段首次載人發射任務取得圓滿成功。

6時42分，神舟十六號載人飛行任務航天員乘組出征儀式在酒泉衛星發射中心問天閣圓夢園廣場舉行。

6時44分，景海鵬、朱楊柱、桂海潮三名航天員出征。

9時31分，火箭點火起飛。

約10分鐘后，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，航天員乘組狀態良好。

神舟十五號三名航天員在空間站實時觀看了神舟十六號發射的全過程。

飛船入軌后，于16時29分成功對接于空間站天和核心艙徑向端口，整個對接過程歷時約6.5小時。

18時22分，神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。

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