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行業主要上市公司：萬集科技 ( 300552 ) 、中海達 ( 300177 ) 、永新光學 ( 603297 ) 、炬光科技 ( 688167 ) 、禾賽 ( HSAI ) 等

本文核心數據：激光雷達細分市場、激光雷達發展現狀

機載激光雷達構成

機載激光雷達可搭載于固定翼飛機或者直升飛機，系統主要由 4 個部分組成，包括飛行平臺、激光掃描儀、定位與慣性測量單元以及控制單元。由于其作業效率高、觀測精度高、機動靈活、不受云霧遮擋、作業范圍廣、自動化程度高等優點，已逐漸成為對地觀測的重要技術手段之一。

機載激光雷達由于作業效率高、觀測精度高、機動靈活、不受云霧遮擋、作業范圍廣、自動化程度高等優點，已逐漸成為對地觀測的重要技術手段之一。為滿足各種規模的項目和數據需求，可以對機載激光雷達進行合理應用，如輸電線路巡檢與地質災害調查等方向。

我國從事無人機行業的單位有 300 多家，其中規模比較大企業有 160 家左右，形成了配套齊全的研發、制造、銷售和服務體系。目前在研和在用的無人機型多達上百種，小型無人機技術逐步成熟。民用無人機行業近幾年發展迅猛。目前我國無人機生產企業主要有以下企業：

無人機在中國的起步較晚，且開始于軍用領域。民用領域的需求規模在近兩年得到較大的釋放，消費級以及工業級領域得到了消費者以及行業客戶的認可，并實現了規模化生產。未來，行業市場結構仍將不斷改變，民用無人機市場將不斷擴大，在工程測量、軍事巡邏等諸多領域無人機將取代傳統飛機應用。同時激光雷達具有規避導航的輔助功能，能更好的協助無人機控制。機載激光雷達在無人機上實現，使得激光雷達在無人機行業的應用大大增加，潛力巨大。

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