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文/羊城晚報全媒體記者 王丹陽 通訊員 沈高 張麗珊 林立創

7月27日，廣東省交通集團所屬茂湛高速改擴建路面施工現場一片熱火朝天，1臺大型攤鋪機正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，6臺壓路機緊隨其后，來回有序碾壓平整。一切看似與平常無異，但走近一看，攤鋪機、壓路機的駕駛室內全都空無一人。

“繼3D攤鋪技術成功應用于路面墊層、水穩基層施工后，在瀝青中面層施工首次引進了無人駕駛碾壓機群。”茂湛高速改擴建項目主任陳智江表示。

加裝在攤鋪機、壓路機上的高精度北斗定位系統、慣性導航系統和障礙物識別系統等智能技術集合成機群的“大腦”，為設備提供控制信號與行駛路徑引導，指揮著機群自動協同作業。

施工人員只需把施工路段的碾壓軌跡、速度等參數提前設置好，無人駕駛壓路機就會自動控制攤鋪碾壓設備完成既定的行駛、轉向等一系列工作，有效避免了人工操作可能導致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題。依托北斗高精度定位技術，設備還可將施工軌跡精度控制在2厘米，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實度、平整度。無人駕駛碾壓機群還具有遠程喚醒、休眠功能，可以全天候連續施工，確保路面及時碾壓，在提升工效的同時，有力保障了工程進度。

“傳統路面碾壓班組大概在18人左右，引進無人駕駛碾壓機群后，現場只需保留輔助和協調人員5-8人。”陳智江表示，在夏日30—40℃的氣溫環境中，碾壓作業時瀝青路面溫度高達100℃以上，新技術的使用，一方面減少了在高溫環境下施工的人員，另一方面降低了人機交互作業的安全風險。無人駕駛碾壓機群還配備了自動預警、緊急停車、自動避障等多重安全防范措施，為安全施工保駕護航。

茂湛高速改擴建項目全長108.59公里，按雙向8車道高速公路標準改擴建，設計時速120公里，分兩段建設。其中，觀珠至林屋段計劃2022年建成通車；林屋至高陽段計劃2023年建成通車。項目建成后，將大幅提升路段通行能力和服務水平，為沿線社會經濟發展注入強大活力，促進粵西地區與珠三角串聯互通和粵港澳大灣區輻射作用發揮。

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關鍵詞： 無人駕駛 瀝青路面 輻射作用